کهکشان فایل

مرجع دانلود باکفیت ترین و متنوع ترین فایلهای دانشجویی و دانش آموزی

کهکشان فایل

مرجع دانلود باکفیت ترین و متنوع ترین فایلهای دانشجویی و دانش آموزی

پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات

                پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات پیش گفتار ................................................................................................................................ 1 مقدمه......................................................................................................................................... 2 دریافت فایل ...

پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات

                  پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات پیش گفتار ................................................................................................................................ 1 مقدمه......................................................................................................................................... 2 دریافت فایل ...

دانلود پروژه طراحی مسیر ربات متحرک

فهرست مطالب:  چکیده  مقدمه 1.مسیریابی 2.الگوریتم ژنتیک 3.فرمول سازی مسئله 4.الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی A.کروموزوم ها و جمعیت اولیه .ارزیابیB C.عملگرها 5.نتایج شبیه سازی بررسی بیشتر طراحی مسیر در فضای مسیر گلوله: 7.منابع شبه کد Matlab   چکیده: این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها ...

کنترل و شبیه سازی بازوی یک ربات با سه درجه آزادی

در فایل زیر شبیه سازی کامل برای کنترل بازوی یک ربات سه درجه آزادی انجام گرفته است. همچنین برای یادگیری بهتر یک مقاله فارسی با آن ضمیمه شده است. همچنین برای کمک بیشتر به خواننده یک فایل پایان نامه برای دانشگاه خواجه نصیر 87 صفحه ای در این زمینه در داخل فایل قرار داده شده است.  ...

دانلود پاورپوینت ربات های ماشینکار (44 اسلاید کامل و قابل ویرایش)

                .1 قابلیت تغییر پذیری زیاد نسبت به اتوماسیون سخت .2 قابلیت استفاده روبات در محیط کار خطرناک و نامطبوع .3 بالا بردن سطح تولید .4 یکنواختی کیفیت تولید .5 پر کننده خلاء کارگر با تجربه .6 نیاز به کارگر کمتر       95% موارد استفاده از رباتها درحال حاظردر شش گروه است:   .1 جوش کاری ( welding ) .2 جابجایی کالا و مواد ( material-handling ) .3 تخلیه و بارگیری ( machine loading ) .4 پاشش رنگ ( spray painting ) ...

پاورپوینت درمورد دسته بندی ربات ها و سیستم های کاری آنها

      به نام خدا   مشخصات فایل فرمت:power point قابل ویرایش وآماده پیرینت با کیفیت بالا و دارای ضمانت تعداد اسلاید : 31 اسلاید به نام خداوند جان و خرددسته بندی ربات ها و سیستم های کاری آنها: مقدمه ای بر رباتیک-1مقدمه اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد ...

تحقیق در مورد ربات 83 ص (word)

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 83   فصل اول ساختمان عمومی یک روبات : یک روبات متشکل از 5 عضو تقریبا ثابت در ارتباط با هم است که به قرار زیر اند :سیستمهای مفصل بندی -1 که متشکل ازعضوهایی مانند بازوها ،اتصالات وعوامل انتهایی بوده انتهایی بوده که دریک مجموعه به هم وابسته ومرتبط با هم جمع شده اند که بطور اختصاربه انها می گویند. 2- تحریک کننده ها که توان لازم را تحت یک سری شرایط کنترل شده وبسیار دقیق برای فراهم می آورد .این توان می تو ...

تحقیق درباره شیوه ارائه مطالب ربات ها‏

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 36   شیوه ارائه مطالب عنوان مقاله: ربات ها نام و نام خانوادگی: مینو امیری، موژان مبصر نام درس: شیوه ارائه مطالب ترم تحصیلی: اول 83 استاد راهنما: استاد صلایانی تاریخ: پاییز 83 عنوان مقدمه ربوکاپ چیست؟ 2-1-مفهوم کلی ربوکاپ هدف نهایی 3-1- رشد و پیشرفت ربوکاپ 3-2- جنبه علمی و کاربردی ربوکاپ لسیبون و محل سابتر 4-1- بانیان ربوکاپ 2004 4-2- بودجه 4-3- نحوه پذیرش در مسابقات ربوکاپ لیگ های ربوکاپ 5-1- لیگ فوت ...