نمونه مساله طراحی کنترل کننده برای سیستم جرثقیل سقفی، RoofCrane

 طراحی کنترل کننده برای جرثقیل سقفی، طراحی کنترل کننده فیدبک حالت به روش جایابی قطب، طراحی رویت گر مرتبه کاهش یافته (لوئنبرگر)، تخمین خطای پاسخ سیستم خطی و غیرخطی، خطی سازی، سیستم حلقه بسته با فیدبک حالت-رویت گر حالت مطابق با کتاب کنترل پیشرفته دکتر تقی راد.   پک این فایل شامل توضیحات کامل، تمامی فایل های اجرا و نمودارها است.   توجه: سیمولینک های این سیستم در MATLAB R2016a طراحی شده است، در صورت نیاز به اجرا در ورژن های پایین تر از طریق پشتیبانی درخواست خود را ارسال نمایید. &n ...